Reconhecimento da emoção e interação humano-robô: uma revisão sistemática de métodos e aplicações

O que aconteceu

A interação físico-humano-robô envolve uma interação cognitiva fortemente acoplada com o usuário. O estado emocional do usuário é, portanto, um fator chave que influencia o engajamento, a motivação e a aceitação a longo prazo. Esta revisão explora desenvolvimentos recentes em tecnologias conscientes da emoção, particularmente reconhecimento de expressão facial e detecção de efeitos multimodais, e seu potencial para tornar os robôs assistivos mais adaptativos e centrados em humanos. Analisando metodologias atuais, tendências emergentes e considerações éticas, mostramos como a integração da inteligência emocional pode transformar a assistência robótica, passando de mecanismos reativos para parceiros verdadeiramente empáticos, sociopsicológicos e assistenciais conscientes do contexto.