Abordagens de Computação Afetiva na Interação Criança-Robot: Revisão Sistemática e Taxonomia

O que aconteceu

A computação afetiva tornou-se cada vez mais relevante na interação criança-robô (CRI), particularmente na robótica social, reconhecimento de emoções, avaliação de engajamento e intervenções relacionadas ao autismo. Esta revisão sistemática com uma síntese crítica e integrativa analisa 105 estudos incluídos para examinar como o afeto é sentido, representado, processado, expresso e avaliado no IRC. A pesquisa bibliográfica foi realizada no IEEE Xplore, Web of Science, Scopus e PubMed, seguindo um processo sistemático de triagem orientado pelos objetivos da revisão. A síntese narrativa descritiva e estruturada foi realizada considerando características da publicação, plataforma e morfologia do robô, população alvo, modalidades de sensoriamento e características relevantes para o afeto observado, construtos afetivos e modelos de representação, mecanismos computacionais e de controle, expressão afetiva do robô, estratégias de avaliação e lacunas remanescentes da pesquisa. Os achados mostram uma forte ênfase em contextos relacionados ao TEA, características visualmente observáveis e comportamentais, reconhecimento da emoção facial, análise do movimento corporal e avaliação do engajamento. A revisão também identifica importantes limitações, incluindo a confiança no reconhecimento de efeitos baseado em câmeras, o uso comparativamente limitado de modalidades de sensoriamento fisiológicas e outras modalidades complementares, o alinhamento obscuro entre papéis de robôs e estratégias de interação, o relato insuficiente de mecanismos de expressividade emocional e controle de robôs e a atenção limitada à explanabilidade, governança de dados e implicações éticas a longo prazo. Com base nesses achados, propõe-se uma taxonomia integrativa da computação afetiva em CRI, compreendendo seis dimensões interligadas: contexto de interação; modalidades de sensoriamento e características observadas; construtos afetivos e modelos de representação; mecanismos computacionais e de controle; expressão afetiva de robô; e estratégias de avaliação e adaptação. Em vez de tratar essas dimensões como categorias inteiramente novas, a taxonomia consolida e estende classificações previamente fragmentadas em uma representação centrada na criança do processo de interação afetiva. No geral, esta revisão argumenta que o CRI afetivo deve ir além do reconhecimento emocional automático em direção à interação robô multimodal, encarnada, desenvolvidamente apropriada, explicável e eticamente fundamentada.